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| 名称：水轮机调速器--控制单元 |  | | 编号：Pro2014111153528 | | 型号： | | 价格： | | 厂商：天津市科翔水电设备有限公司 | | 时间：2014/11/4 15:37:21 | 购买： | |  |  | | 产品名称：水轮机调速器--控制单元
型号： YPBT-300-600-1000-1800-3000-5000-75000-10000
出品公司：天津市科翔水电设备有限公司
详细介绍：YPBT调速器中的调节器由PLC多种功能模块、步进电机驱动器及电源构成，其中PLC的基本单元U1主要由两片超大规模集成电路构成，一片为16位的CPU；另一片为专用逻辑处理器。前者负责调节程序的执行、PID调节计算，其结果通过定位控制模块U3、驱动模块U4控制步进电机运动，从而带动主配压阀动作；后者负责输入、输出开关量的控制及逻辑处理，从而提高响应速度。
各种模拟量信号，如丝杠位移、接力器位移、有功功率及水头等信号的采集由A/D模块U2来完成，6毫秒可采集4个模拟量信号，采集到的模拟量信号转换为数字量后，由基本单元U1读入，参与PID调节计算，计算结果由U1输出至定位控制模块（PGU）U3，PGU发送相应的方向信号和一定数量的脉冲信号至驱动模块（DRU）U4，DRU发出相应的电流波形控制步进电机的旋转方向和旋转步数，此外，电源模块和信号处理模块负责交流、直流电源的同时工作或切换操作，并对PLC基本单元和触摸屏供电，同时还将来自机组PT和电网PT的频率信号进行隔离、降压、整形后送至基本单元U1的高速端口，采用脉冲计数法实现对频率的测量；丝杠及接力器的位移信号亦通过信号处理板进行幅值处理，调整为规范信号送至A/D模块。
YPBT调速器采用并联PID的调节原理，结合机组的状态参量及调节模式，实现对机组的变结构、变参数的优化调节，其基本调节框图如图5-1：
传递函数为:
Y(S)/X(S)=Kp+Ki/S+KdS
其中KP为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益.
调节程序梯形图方式编程，软件采用功能模块化方式由主程序和多个子程序组成，子程序包括频率测量、开机、停机、调相、发电、PID运算、故障诊断及 | | | 点击次数：1081 |  |
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